STM32共有8个定时计数器,其中TIME1和TIME8是高级定时器,TIME2~TIME5是通用定时器,TIME6和TIME7是基本定时器。以TIME3为例总结定时计数器的基本用法。1.TIM3的配置步骤①TIM3时钟使能 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) ...
STM32共有8个定时计数器,其中TIME1和TIME8是高级定时器,TIME2~TIME5是通用定时器,TIME6和TIME7是基本定时器。以TIME3为例总结定时计数器的基本用法。
1.TIM3的配置步骤
①TIM3时钟使能
APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)
置1开启。清0关闭。
第一位对TIM3的时钟使能
Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟
APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
②设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值
通过这两个寄存器来设置自动重装的值以及分频系数。
自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
预分频器(TIMx_PSC)
③设置TIM3_DIER允许更新中断
中断使能寄存器(TIMx_DIER)
0:禁止更新中断。1:允许更新中断
因为要使用TIM3的更新中断,所以设置DIER的UIE为为1,使能更新中断。
Eg: TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
④允许TIM3工作
控制寄存器1(TIMx_CR1)
CEN:使能计数器 位0 0:禁止计数器; 1:使能计数器。
Eg: TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
或 TIM3->CR1|=1<<0;
⑤TIM3中断分组设置
直接调用MY_NVIC_Init()函数
Eg:MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
⑥编写中断服务函数
状态寄存器(TIMx_SR)
Eg: if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
编写定时器中断服务函数,从而处理定时器产生的相关中断。在中断产生后,通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作,这里使用的是更新(溢出)中断,所以在状态寄存器SR的最低位。处理完中断之后应该向TIM3_SR的最低位写0,来清除该中断标志。
Eg://定时器3中断服务程序
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原标题:stm32寄存器版学习笔记04 定时计数器中断
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